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背叉式運輸型AGV

（1）自動化程度高；由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信

后期自動化立體倉庫

　自動化立體倉庫（AS RS），利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化，也是當前倉儲自動化技術水平較高的形式。自

智能AGV轉運小車

AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導；